仁永法律事務所是由劉琦富律師創辦，劉律師之前曾分別在臺灣高等法院高雄分院刑事庭及臺中地方法院民事執行處擔任過法官助理，嗣後於律宇國際商務法律事務所擔任受雇期間辦理上市公司經營者被控違反證券交易法案件、前立委家族遺產糾紛及股東會決議案件、上市科技公司契約履行爭議案件並曾派駐至上市航運公司辦理公司法務業務諮詢。
嗣後前往秉然法律事務所，大量辦理一般民、刑事、公司經營權、遺產案件及不動產案件如標的數千萬之政府徵收補償國賠案，並考取政治大學地政研究所在職專班，專研不動產法律。
劉律師專精租賃法律，擔任崔媽媽基金會法律諮詢律師，前往台北市地政局地政講堂講授租賃法律、不動產糾紛等，更受邀擔任行政院消保處「房屋租賃定型化契約應記載及不得記載事項」修訂委員並著有「大房東小房客-租賃法律沒搞懂，小心法院跑不完」一書。劉律師也為新北市都市更新推動師，並擔任新北市都發局都更推動巡迴講師。

蔡宛靜律師則自民國98年來即服務於國內第一間專辦海商案件的宏聲海事商務法律事務所，負責辦理海上保險、貨物運送、國際貿易、海事責任、有關陸海空貨物、責任保險之理賠及追償，貨物運輸契約及提單爭議、貨損賠償、運送人責任等訴訟、非訟及仲裁事件並深獲好評，其於106年加入仁永行列，現為前五大產險公司之長期配合律師、講師，並為多家物流公司、倉儲公司等配合律師。

李志峰教授於民國111年起加入擔任顧問，李顧問現為東吳大學法律學系教授兼運動暨娛樂法研究中心主任，具有國立政治大學風險管理與保險學研究所法律組博士、Master of Laws, Phoenix Masters Program in Insurance Law, Insurance Law Center, University of Connecticut School of Law, Hartford CT, United States、國立中正大學法律學研究所商事法與經濟法組法學碩士等學位。
現亦擔任金融消費評議中心評議委員、台灣保險法學會監事、台灣體育運動暨娛樂法學會理事、台灣運動休閒法學會理事、中華民國人壽管理學會編輯委員會委員，並曾擔任英屬百慕達商匯豐人壽保險國際有限公司台灣分公司法務經理、怡安班陶氏保險經紀人股份有限公司(Aon Taiwan Limited)律師、宏聲海事商務法律事務所律師。且同時具有律師、仲裁人、專利代理人及土地專業代理人等專業證照。
李教授專長為保險法、運動法、海商法、國際貿易等領域，李教授的加入一定可以提供客戶更專業、全面的法律資訊。